Theo Đại học Bang Wichita, Isaac Newton đã khám phá ra lực hấp dẫn vào mùa hè năm 1665. Tuy nhiên, cuốn sách nơi Newton viết lần đầu tiên về phát hiện này, "The Principia", đã không được xuất bản cho đến ngày 5 tháng 7 năm 1687.
Trong khoảng thời gian từ mùa hè năm 1665 đến ngày 5 tháng 7 năm 1687, có ghi chép về cuộc giao tiếp giữa Isaac Newton với các nhà khoa học khác về định luật hấp dẫn. Ông đã có ba khám phá quan trọng trong mùa hè năm 1665 trong khi trường Cao đẳng Trinity bị đóng cửa vì bệnh dịch hạch. Những khám phá này bao gồm phép tính toán, các thành phần của ánh sáng trắng và các lý thuyết về chuyển động và lực hấp dẫn.
Theo lời kể của chính Newton, ông đã quan sát một quả táo rơi từ trên cây xuống khi đang uống trà. Ông nhận ra rằng chính lực khiến quả táo rơi xuống cũng khiến mặt trăng quay quanh trái đất.
