Một con hươu cao cổ đực hay còn gọi là hươu cao cổ đực ở với mẹ khoảng 15 tháng sau khi sinh, trong khi hươu cao cổ cái ở với mẹ trong khoảng 18 tháng. Những con đực non tạo thành nhóm với những con đực khác , nhưng những con cái non vẫn ở cùng đàn với mẹ của chúng.
Thời gian mang thai của một con hươu cao cổ là khoảng 15 tháng. Người mẹ sinh con từ tư thế đứng. Một con bê cao khoảng 6 mét rưỡi khi mới sinh và nặng khoảng 220 pound. Bé đứng dậy trong vòng một giờ sau khi sinh và ngay lập tức bắt đầu bú sữa từ mẹ. Mặc dù bê con bắt đầu ăn lá khi được khoảng 4 tháng tuổi nhưng bê con vẫn sống dựa vào sữa mẹ cho đến khi được 9 đến 12 tháng tuổi.