Giun đất có những sợi lông được gọi là setae trên mỗi đoạn cơ thể, chúng di chuyển vào và ra để bám vào mặt đất và đẩy chúng đi theo. Những chiếc lông này hoạt động như một cái neo khi giun di chuyển qua các đường hầm dưới lòng đất hoặc trên bề mặt của đất, và các cơ trong cơ thể con sâu đẩy nó về phía trước hoặc phía sau.
Giun đất có thể bò về phía trước hoặc phía sau, nhưng chúng thường di chuyển về phía trước. Có thể phân biệt đầu của giun đất với đuôi bằng cách quan sát hướng di chuyển của giun.
Giun đất có cơ thể dài và mỏng được tạo thành từ các đoạn có một cổ hoặc dải được gọi là tế bào âm vật. Tế bào tiết chất nhầy tạo thành cái kén cần thiết để giữ phôi của giun. Nếu một con giun đất bị cắt làm đôi, nửa sau sẽ chết, nhưng nửa trước có thể sống sót nếu nó chứa âm vật và ít nhất 10 đoạn phía sau âm vật. Nửa trước của sâu tái tạo và thêm các phân đoạn mới vào cơ thể của nó. Các phân đoạn mới thường có màu nhạt hơn và đường kính nhỏ hơn một chút so với các phân đoạn ban đầu.
Giun đất không có mắt, nhưng chúng có các cơ quan nhạy cảm với ánh sáng và xúc giác. Những cơ quan này giúp chúng tìm đường bằng cách cảm nhận cường độ ánh sáng và cảm giác rung chuyển trong đất.
