Nhà vật lý và hóa học người Anh Henry Cavendish đã phát hiện ra hydro bằng cách cho kẽm phản ứng hóa học với axit clohydric. Mặc dù trước đây hydro đã được các nhà khoa học khác nghiên cứu và quan sát, nhưng Cavendish đã nhận được công lao khi xác định hydro là một nguyên tố hóa học độc nhất.
Cavendish thực hiện thí nghiệm của mình vào năm 1766, khi lần đầu tiên ông phân lập hydro từ sự hòa tan của kẽm trong axit clohydric. Trong các công trình đã xuất bản của mình, Cavendish mô tả khí được tạo ra là "không khí dễ cháy từ kim loại", kết luận rằng bất kỳ kim loại nào hòa tan trong bất kỳ axit nào đều dẫn đến sự hình thành cùng một chất. Ông cũng lưu ý rằng khí đốt tạo ra nước khi bắt lửa. Mặc dù Cavendish thường được công nhận là người đã khám phá ra các đặc tính cơ bản của hydro, nhưng chính nhà hóa học người Pháp Antoine Lavoisier đã đặt tên hiện đại cho nguyên tố này.