Hẻm núi dùng để chỉ một thung lũng sâu và hẹp có các cạnh dốc. Từ hẻm núi có nguồn gốc từ từ cañon trong tiếng Tây Ban Nha, có nghĩa là ống hoặc ống.
Các hẻm núi được hình thành do sự chuyển động của các dòng sông, hoạt động kiến tạo, phong hóa và xói mòn. Hẻm núi Grand, nằm ở Arizona, được hình thành thông qua quá trình nâng cao kiến tạo. Loại hẻm núi phổ biến nhất là hẻm núi sông. Loại hẻm núi này được hình thành khi áp lực nước của sông cắt sâu xuống lòng sông. Trầm tích được vận chuyển về phía hạ lưu, tạo thành một kênh hẹp và sâu. Ngoài ra, còn có những hẻm núi được gọi là hẻm núi tàu ngầm nằm dưới lòng đại dương. Loại hẻm núi này cắt thành các sườn lục địa và thềm lục địa.
