Harriet Tubman đã thay đổi thế giới bằng cách thoát khỏi chế độ nô lệ, trở thành một người theo chủ nghĩa bãi nô và giúp nhiều nô lệ đạt được tự do thông qua Đường sắt ngầm, một mạng lưới các tuyến đường bí mật và những ngôi nhà an toàn để hỗ trợ những nô lệ bỏ trốn. Sau này khi lớn lên, cô đã giúp John Brown lập kế hoạch cho cuộc đột kích vào Harper's Ferry và hỗ trợ quân đội Liên minh trong Nội chiến với tư cách là một trinh sát, điệp viên và y tá.
Sau tuổi thơ đau thương khi làm nô lệ ở Maryland, Tubman trốn đến Philadelphia vào năm 1849 khi cô còn là một thanh niên. Tuy nhiên, thay vì ở lại miền Bắc tự do, cô quyết tâm giải cứu gia đình mình và những người da đen khác vẫn còn bị bắt làm nô lệ. Cô đã thực hiện nhiều chuyến đi trở lại miền Nam, xoay sở để giải thoát cho cha mẹ, anh chị em và nhiều người khác. Cô được biết đến với biệt danh "Moses" vì khả năng dẫn dắt thành công rất nhiều người đến tự do một cách an toàn.
Tubman luôn mang theo một khẩu súng lục và mặc dù cô ấy không đi cùng John Brown trong cuộc đột kích của anh ta, sau khi anh ta chết, cô ấy đã gọi anh ta là một người tử vì đạo. Năm 1863, Tubman trở thành người phụ nữ đầu tiên lãnh đạo một cuộc tấn công vũ trang trong Nội chiến, hướng dẫn Đại tá James Montgomery và quân đội của ông đến một số đồn điền dọc theo sông Combahee và giải phóng 750 nô lệ. Mặc dù trở nên nổi tiếng, cô ấy đã chết trong cảnh nghèo khó, bị đau đầu và co giật do những vết thương trong thời gian làm nô lệ. Cô được chôn cất với danh hiệu quân sự tại Nghĩa trang Fort Hill ở Auburn, N.Y. Nhiều trường học được đặt theo tên cô, và Bảo tàng Harriet Tubman ở Cambridge, Md, để tưởng nhớ cuộc đời cô.