Nội nhiệt của Trái đất là kết quả của sự phân rã phóng xạ và nhiệt dư. Năng lượng hấp dẫn còn sót lại từ quá trình hình thành Trái đất đại diện cho khoảng 10 phần trăm nội nhiệt của Trái đất, trong khi phần lớn nhiệt đến từ sự phân rã phóng xạ của các nguyên tố hóa học.
Sự nén của các mảnh vỡ vũ trụ dẫn đến sự hình thành Trái đất khoảng 4,6 tỷ năm trước đã tạo ra rất nhiều nhiệt, hầu hết trong số đó chưa bị tiêu tan hoàn toàn. Bên trong lõi Trái đất, sự phân rã phóng xạ của một số đồng vị của các nguyên tố như uranium và kali giải phóng năng lượng dưới dạng nhiệt. Nhiệt này sau đó sẽ di chuyển từ từ lên bề mặt Trái đất và được giải phóng thông qua hoạt động của núi lửa.
