Hải mã là loài động vật có âm thanh rất to và tạo ra nhiều âm thanh khác thường, bao gồm sủa, rên rỉ, la hét, khò khè, rên rỉ, ống thổi, gầm gừ, khịt mũi, khịt mũi và tiếng gõ. Hải mã đực cũng vậy hát những bài hát phức tạp và dài dòng trong mùa sinh sản.
Hải mã tạo ra âm thanh ở cả trên và dưới nước. Các bài hát của họ sánh ngang với các bài hát của cá voi lưng gù, một loài nổi tiếng với giọng hát phức tạp. Trong môi trường hoang dã, các bài hát của họ có thể được nghe thấy từ khoảng cách xa tới 10 dặm. Trong điều kiện nuôi nhốt, chúng có thể được huấn luyện để tạo ra âm thanh mới.
Hải mã là những sinh vật rất xã hội và chúng sử dụng âm thanh như một cách để giao tiếp với những con hải mã khác. Các nhà nghiên cứu cho rằng chúng có thể sử dụng nhiều cấu trúc để tạo ra âm thanh hơn bất kỳ loài động vật có vú nào khác. Những cấu trúc này bao gồm túi thanh quản, mõm và hầu, chúng giống như bộ phổi thứ hai.
