Hải cẩu phát ra âm thanh hỗn hợp giữa tiếng sủa và âm thanh kỳ quái của cá voi, tùy thuộc vào loài hải cẩu. Sư tử biển được biết là sẽ sủa bất cứ khi nào chúng lên khỏi mặt nước khi chúng khịt mũi để làm sạch lỗ mũi.
Con dấu Weddell có 34 loại cuộc gọi khác nhau và có thể nghe thấy trong hơn 15 dặm dưới nước. Hải cẩu đực sử dụng âm thanh của chúng như một cách để xác định xem ai sẽ giao phối nhiều nhất trong nhóm hải cẩu, hay còn gọi là hậu cung. Đầu tiên, con đực tạo ra âm thanh tần số thấp với tiếng ồn như ruột. Sau đó, những con đực đôi khi sẽ tham gia vào một cuộc tấn công thể xác đẫm máu để xác định ai là kẻ thống trị.
Các âm thanh của chó mẹ và chó con rất quan trọng, vì chó con học cách nhận biết mẹ và các loài hải cẩu khác thông qua những âm thanh này cũng như đánh hơi. Trong môi trường hoang dã, thường có nguy cơ chó mẹ và chó con tách rời nhau do điều kiện sóng gió hoặc tranh chấp lãnh thổ, vì vậy chúng cần có khả năng nhận ra tiếng gọi của nhau để tìm lại nhau.
Hải cẩu là loài động vật biển có vú lớn và thuộc nhóm chân kim, là một phân bộ của bộ ăn thịt. Hải cẩu, sư tử biển, hải cẩu lông và hải mã đều thuộc nhóm chân kim và thuộc nhóm chân tai tượng.