Hai lực quyết định một vật nổi hay chìm là lực nổi và lực ép. Lực nổi được xác định bởi khối lượng riêng của vật thể và khối lượng riêng của môi trường.
Tính chất có thể nổi hoặc chìm trong môi trường không phụ thuộc vào trọng lượng của vật thể. Để một vật có thể nổi, nó phải có khối lượng nhỏ hơn môi trường mà nó được đưa vào, tạo ra một lực nổi dương. Áp lực từ nước tạo ra một lực đẩy lên cũng xác định xem một vật thể chìm hay nổi. Nếu lực đẩy đủ lớn, một vật có thể nổi ngay cả khi nó thường chìm.
