Một số thiết bị đo tỷ trọng thường được sử dụng bao gồm tỷ trọng kế, khí áp kế, pycnometer, bộ dụng cụ tỷ trọng và máy đo mật độ kỹ thuật số. Mật độ của một vật thể có thể được tính toán thủ công bằng cách chia khối lượng của nó cho thể tích của nó, được tính toán bằng toán học được biểu diễn bằng công thức d = m /v, trong đó "d" biểu thị khối lượng riêng, "m" biểu thị khối lượng và "v" là thể tích của vật thể.
Vật chất thường được định nghĩa dựa trên khối lượng nghỉ đặc trưng của nó và không gian mà nó chiếm, còn được gọi là "thể tích". Một thuộc tính vật lý khác xác định rõ ràng bất kỳ loại vật liệu nào, dù là rắn, lỏng hay khí, là tỷ trọng của nó. Mật độ của một vật thể liên quan đến mức độ nén hoặc dàn trải của các hạt bao gồm một vật thể. Đá và kim loại có mật độ tương ứng là khoảng 3 g /cm 3 và 7 g /cm 3 . Khí có mật độ ít nhất trong ba giai đoạn của vật chất.
Mật độ có thể được đo bằng nhiều công cụ khác nhau. Tỷ trọng kế được sử dụng để xác định khối lượng riêng của chất lỏng so với khối lượng riêng của nước, được cho là 1 g /cm 3 . Tỷ trọng kế được nhúng một phần vào chất lỏng mẫu để đo khối lượng riêng của nó. Một số loại tỷ trọng kế bao gồm tỷ trọng kế Baume, tỷ trọng kế API, tỷ trọng kế chống cồn và tỷ trọng kế khảo sát dự thảo. Khí dung đo mật độ của không khí, cũng như các khí khác. Một pycnometer cũng đo khối lượng riêng của chất lỏng bằng cách sử dụng một cốc thủy tinh đã biết thể tích. Một bộ mật độ đi kèm với một cân, trong khi một máy đo mật độ kỹ thuật số xác định mật độ dựa trên tần số.
