Trong vũ trụ, một vành đai tiểu hành tinh tách biệt và phân biệt các hành tinh bên trong với các hành tinh bên ngoài. Vành đai tiểu hành tinh này xuất hiện ngay sau sao Hỏa và ngay trước sao Mộc. Sao Hỏa mang sự phân biệt hành tinh bên trong xa nhất với mặt trời trong khi sao Mộc được công nhận là hành tinh bên ngoài gần nhất.
Trong hệ mặt trời, các hành tinh bên trong bao gồm Sao Thủy, Sao Kim, Trái Đất và Sao Hỏa. Các hành tinh này, theo thứ tự đó, trải dài khoảng cách từ gần nhất đến xa nhất từ mặt trời. Bốn hành tinh bên trong được phân loại là hành tinh trên cạn, có nghĩa là bề mặt của chúng được hình thành từ các chất rắn. Mặc dù được phân loại là trên cạn nhưng Trái đất là hành tinh bên trong duy nhất có khả năng hỗ trợ lượng lớn sự sống.
Các hành tinh khác chứa một số đặc điểm hiếu khách, chẳng hạn như nước và băng, nhưng thiếu các điều kiện khí hậu thích hợp cho sự phát triển. Lõi và bề mặt của các hành tinh bên trong được hình thành chủ yếu từ kim loại và các nguyên tố. Kim loại nặng sắt và niken tạo thành nhiều lớp của hầu hết các hành tinh bên trong. Trái ngược với các hành tinh bên trong, các hành tinh bên ngoài chứa bầu khí quyển ấm hơn khi chúng được hình thành từ khí và chất lỏng. Những hành tinh này có hình vành khuyên và nhiều mặt trăng. Giống như các hành tinh bên trong, các hành tinh bên ngoài có kích thước khác nhau. Sao Mộc, cũng là sao gần mặt trời nhất, là lớn nhất.
