Tùy thuộc vào vị trí của sa mạc, các loài động vật và thực vật có nguồn gốc từ sa mạc là lạc đà, chim sơn ca, dơi, sói đồng cỏ, thằn lằn, rắn, chim gõ kiến, bọ cạp, các loại xương rồng, bụi creosote, cây xô thơm đen và ocotillo. Các loại động vật và thực vật khác nhau tồn tại ở các loại sa mạc khác nhau trên thế giới, bao gồm sa mạc nóng, ven biển, bán khô hạn và lạnh.
Ở những sa mạc nóng bỏng ở Bắc Mỹ, nhiều loại cây như yucca, agave và lê gai có thể phát triển. Ocotillo, còn được gọi là Jacob's Staff, là một loài thực vật khác có nguồn gốc từ sa mạc Sonoran của Bắc Mỹ. Một loài thực vật điển hình được tìm thấy ở các sa mạc ven biển là cây xô thơm đen. Các sa mạc lạnh, được tìm thấy ở Greenland và Nam Cực, có các loài thực vật rụng lá. Động vật hoang dã bao gồm hươu vào mùa đông và chuột kangaroo.
Ở các vùng sa mạc như Sahara, lạc đà là một loại động vật có thể sống trong quần xã sinh vật này. Sa mạc Sahara có lượng mưa khoảng nửa inch mỗi năm.
