Động vật lớn nhất là cá voi xanh, Balaenoptera musculus, dài tối đa 110 feet. Động vật nhỏ nhất là loài giáp xác Stygotantulus stocki, phát triển đến 94 micromet, hoặc nhỏ hơn 0,004 inch.
Các loài động vật to lớn khác trên thế giới bao gồm voi rừng châu Phi dài 35 feet từ thân đến mông, khiến nó trở thành động vật trên cạn lớn nhất. Gần như tất cả các loài động vật lớn nhất trên thế giới là các loài cá voi giáp xác hoặc phân loài voi khác nhau, bao gồm cả cá voi phải Bắc Thái Bình Dương và voi châu Á. Một số loài động vật nhỏ nhất trên thế giới bao gồm ve Eriophyid, bọ cánh cứng Nanosellini và sao biển Patiriella parvivipara.