Số lượng phần phụ đi bộ của một loài giáp xác phụ thuộc vào loại giáp xác cụ thể. Cua và tôm hùm đều có tám chân đi và hai móng vuốt phía trước. Tôm có 10 chân nối.
Ngoài chân, động vật giáp xác có các cấu trúc khác giúp chúng có khả năng di chuyển và cho phép chúng bắt mồi. Cua có cấu tạo càng được gọi là càng cua dùng để bắt thức ăn. Tôm hùm sử dụng đuôi của mình để bơi ngược và thoát khỏi những kẻ săn mồi. Tôm có các phần phụ trong thân bụng được gọi là phao bơi giúp chúng có thể di chuyển trong nước. Chúng cũng sử dụng đuôi để đẩy mình theo chuyển động ngược.
