Ba loại ong bắp cày vespid chính là ong bắp cày giấy, bọ hung vàng và ong bắp cày. Những con ong bắp cày này có thể được phân biệt với những con ong do không có lông trên cơ thể và cơ thể mỏng hơn, nhưng sự khác biệt giữa những con ong bắp cày vespid là tinh tế hơn do chúng có ngoại hình giống nhau. Theo About Insects, sự khác biệt cơ bản của chúng bao gồm loại tổ, vị trí tổ, kích thước của đàn và thói quen kiếm ăn.
Ong bắp cày giấy, ong vò vẽ vàng và ong bắp cày đều tạo ra các đàn mới mỗi năm trong môi trường ôn đới. Tuy nhiên, mỗi loại côn trùng có sự khác biệt nhỏ. Ong bắp cày giấy hình thành những tổ lược giấy hình chiếc ô, trong khi ong vò vẽ vàng và ong bắp cày tạo thành tổ lược giấy kín. Các vị trí tổ cũng khác nhau. Ong bắp cày giấy thường xây tổ lơ lửng trên lá cây hoặc các khu vực được bảo vệ khác, trong khi bọ hung vàng có xu hướng xây dựng ở các khu vực dưới lòng đất.
Kích thước của một đàn cũng khác nhau giữa các loài ong bắp cày khác. Ong bắp cày giấy thường có số lượng ít hơn 100 con, nhưng ong vò vẽ và ong bắp cày sống thành từng đàn hơn 100 con. Một khía cạnh quan trọng khác giúp phân biệt ong bắp cày với nhau là thói quen kiếm ăn của chúng. Ong bắp cày và ong bắp cày có xu hướng săn mồi côn trùng sống, nhưng ong vò vẽ vàng lại tìm kiếm côn trùng chết. Yellowjackets bị thu hút bởi đồ ngọt và đường và có thể quấy rầy mọi người thường xuyên hơn các loài ong bắp cày khác thuộc họ Vespidae.
