Rùa là một trong số ít động vật có cả bộ xương bên trong và bộ xương bên ngoài. Bộ xương trong bao gồm các xương tương tự như các loài động vật có vú khác, trong khi bộ xương ngoài là duy nhất trong giới động vật. Một điểm khác biệt nổi bật là phần xương vai của rùa nằm bên trong khung xương sườn của chúng.
Mai của hầu hết các loài rùa được hình thành do sự hợp nhất của xương xương và xương da, phát sinh từ bên trong da. Ở hầu hết các loài, xương sống hợp nhất với vỏ. Một ngoại lệ là loài lớn nhất thế giới, rùa biển luýt. Phần xương sống của rùa luýt vẫn không bị tách rời vì loài rùa này không có mai cứng. Thay vào đó, lưng của nó có lớp da bọc da chứa nhiều xương nhỏ. Sự thích nghi này cho phép rùa biển luýt lặn một cách an toàn ở độ sâu 3.000 feet.
Các nhà khoa học phân loại các phần của bộ xương bên trong rùa thành bộ xương trục, bao gồm xương sống và hộp sọ, và bộ xương phần phụ, bao gồm các xương chậu và xương ức, cũng như xương đùi, bán kính, xương sống, lá tay. , xương đùi, xương chày, xương chày, cơ cổ chân, xương chày, xương chày và xương mác.
Không giống như động vật lưỡng cư có bộ xương chứa một lượng lớn sụn, bộ xương rùa chủ yếu là xương. Một số xương rùa có chứa tủy sản sinh ra cả tế bào máu đỏ và trắng.
