Apatosaurus, tên chính xác của loài còn được gọi là Brontosaurus, ngắn hơn khoảng 20 feet và nhẹ hơn Brachiosaurus 32 tấn. Apatosaurus cao 30 đến 35 feet và dài 65 đến 75 feet, nặng 18 tấn. Nó có cổ dài 15 đến 17 feet. Brachiosaurus cao từ 40 đến 50 feet và dài 85 đến 95 feet, nặng hơn 50 tấn. Nó có một cái cổ dài 30 feet.
Cả Apatosaurus và Brachiosaurus đều là thành viên của họ sauropod và là một trong những loài động vật trên cạn lớn nhất từ trước đến nay. Cả hai đều sống trong Kỷ Jura, cách đây 146 đến 157 triệu năm.
Tên Brachiosaurus có nghĩa là "thằn lằn cánh tay", do các chi của nó dài bất thường đối với một loài sauropod.
Tên Apatosaurus có nghĩa là "thằn lằn lừa đảo", vì khi một bộ hóa thạch không hoàn chỉnh được phát hiện vào năm 1877, ban đầu nó bị nhầm lẫn với Mosasaurus. Sau đó, vào năm 1879, nhà cổ sinh vật học Othniel C. Marsh đã đặt tên cho một trong những khám phá bộ hóa thạch của mình là Brontosaurus excelsus , có nghĩa là "thằn lằn sấm sét". Năm 1903, các nhà khoa học tại Bảo tàng Carnegie nhận ra rằng xương dùng để tái tạo lại Brontosaurus thực chất là sự kết hợp hài cốt của loài Apatosaurus, trộn với đầu của Camarasaurus. Mặc dù tên Apatosaurus có trước , cái tên Brontosaurus đã được biết đến nhiều hơn.