Động vật có vú di chuyển bằng cách sử dụng các cơ co kéo chống lại các điểm gắn trong bộ xương cứng bên trong của chúng, làm cho các xương thay đổi hướng tương đối với nhau xung quanh các khớp cụ thể. Sự co cơ này ảnh hưởng trực tiếp đến chuyển động, như cơ kéo theo một kiểu tuyến tính theo hướng mà động vật có vú muốn xương di chuyển. Tất cả các động vật có xương sống có bộ xương bên trong đều chia sẻ phương pháp chuyển động này.
Động vật có vú sử dụng phương pháp chuyển động này theo nhiều cách khác nhau, cho phép chúng bò, leo, chạy, nhảy, bay và bơi. Mỗi chuyển động này cũng có một số biến thể, ngoại trừ việc bay, trong số các động vật có vú, chỉ được thực hiện bởi dơi. Động vật có vú được tìm thấy gần như ở khắp mọi nơi trên Trái đất, nơi có thể tiếp cận không khí. Thiết kế cơ xương của chúng hoạt động tốt đến mức những động vật lớn nhất trên cạn và dưới nước là động vật có vú.
Tuy nhiên, đây không phải là kiểu di chuyển duy nhất trong thế giới động vật. Động vật chân đốt, chẳng hạn như cua và côn trùng, có bộ xương ngoài và chúng sử dụng các điểm gắn trên những lớp vỏ này, thay vì trên xương bên trong, làm cơ sở cho chuyển động. Do định hướng này, các cơ chân đốt thực sự kéo theo hướng ngược lại mà chúng cần khớp để di chuyển, thay vì theo cùng hướng với khung xương bên trong.
