Mars nhận được tên của nó từ vị thần chiến tranh trong thần thoại La Mã, Mars. Vì hành tinh này có màu đỏ nên nó gợi nhớ cho người La Mã về sự đổ máu trong trận chiến. Người Hy Lạp cổ đại cũng đặt tên cho hành tinh này theo tên thần chiến tranh của họ, Ares.
Các xã hội cổ đại thường sử dụng màu sắc của một hành tinh để xác định tên của nó. Màu đỏ của hành tinh mà sao Hỏa được đặt tên là do hàm lượng sắt trên bề mặt. Các nhà khoa học đã đặt tên cho ngọn núi lửa lớn nhất hành tinh là Olympus Mons theo tên của đỉnh Olympus trong thần thoại La Mã. Các mặt trăng xung quanh hành tinh này cũng được đặt tên theo các con trai của thần Hy Lạp Ares, Phobos và Deimos, có nghĩa là "sợ hãi" và "hoảng sợ".
