Mật độ là chất lượng đo khối lượng trên một đơn vị thể tích. Về mặt toán học, mật độ được tìm thấy bằng cách chia khối lượng của một vật cho thể tích của nó. Một cách khác để nghĩ về nó là độ nặng tương đối. Chữ cái Hy Lạp rho và chữ cái Latinh D là những chữ viết tắt khoa học phổ biến được sử dụng để biểu thị mật độ.
Để hiểu được khối lượng riêng, điều quan trọng là phải hiểu các định nghĩa về thể tích và khối lượng. Thể tích là không gian mà một đối tượng chiếm giữ và khối lượng là lượng vật chất mà nó chứa.
Một chất như sắt có khối lượng riêng lớn hơn một chất như nước. Điều này có nghĩa là khi so sánh khối lượng sắt và nước bằng nhau, thì bàn là có thể tích nhỏ hơn và chiếm ít không gian hơn so với nước.