Định lý xung lượng phát biểu rằng xung lực tác động lên bất kỳ hệ thống nào sẽ làm thay đổi xung lượng của toàn bộ hệ thống. Xung lực là tác dụng của một lực thực tác dụng lên vật thể trong một khoảng thời gian nhất định và Động lượng là lực bên trong một vật do vận tốc của nó.
Xung lực được định nghĩa về mặt toán học là lực tác dụng lên cơ thể nhân với thời gian của lực đó và được ký hiệu là "J." Động lượng được định nghĩa về mặt toán học là tích của khối lượng của vật thể và vận tốc của nó và được ký hiệu là "P." Động lượng có thể được coi là khả năng của một cơ thể để chống lại lực dừng, nghĩa là khi chịu một lực dừng, động lượng của một cơ thể có xu hướng giữ cho nó chuyển động theo hướng hiện tại của nó.
Theo định lý xung lượng, sự thay đổi xung lượng của một vật bằng xung tác dụng lên vật đó. Xung và động lượng đều là đại lượng vectơ, có nghĩa là cả hai đều có độ lớn và hướng. Vì vậy, tùy thuộc vào hướng của xung động, sự thay đổi động lượng của một cơ thể có thể là tích cực hoặc tiêu cực. Nếu lực thuần tác dụng lên vật tác dụng theo hướng chuyển động của vật thì vận tốc của vật tăng lên, do đó động lượng của vật tăng lên. Nếu lực thuần tác dụng ngược hướng với cơ thể thì động lượng thay đổi theo chiều âm và vận tốc của vật cũng giảm theo.
