Theo định luật thứ hai về chuyển động của Isaac Newton, gia tốc được tạo ra khi một lực thuần tác dụng lên một khối lượng. Lực thuần là tổng của tất cả các lực tác dụng lên khối lượng.
Định luật thứ hai phát biểu rằng gia tốc của một vật phụ thuộc vào hai biến số: lực tác dụng lên vật thể và khối lượng của vật thể. Gia tốc của một vật phụ thuộc trực tiếp vào lực tác dụng lên vật và tỷ lệ nghịch với khối lượng của vật. Khi lực tác dụng lên vật tăng thì gia tốc của vật tăng. Khi khối lượng của một vật tăng lên thì gia tốc của vật đó giảm đi.
