Tế bào động vật có nhiều đặc điểm khác biệt khi so sánh với tế bào thực vật, bao gồm hình dạng đa dạng, nhiều loại bào quan, tâm thể, lông mao và lysosome cũng như các điểm nối giữa tế bào với tế bào của chúng. Động vật tế bào cũng thiếu lục lạp và thành tế bào, vốn có trong tế bào thực vật.
Các hình dạng khác nhau và bất thường của tế bào động vật là một đặc điểm riêng biệt, trong khi tế bào thực vật có hình chữ nhật, đều đặn. Điều này chủ yếu là do độ cứng của thành tế bào mà tế bào động vật thiếu.
Một đặc điểm khác của tế bào động vật là có nhiều loại bào quan. Trong số các cấu trúc và bào quan này có màng tế bào, trung tâm, tế bào chất, lưới nội chất, phức hợp golgi, lysosome, vi ống, ty thể, nhân, nhân, nucleollus, nucleopore, ribosome, cytoskeleton, lông mao, roi và peroxisomes.Các trung tâm, chỉ có trong tế bào động vật, cần thiết trong quá trình phân chia tế bào. Chúng tổ chức các vi ống. Lông mao cũng là đặc trưng của tế bào động vật. Chúng là những phần lồi gắn vào tế bào giúp tế bào di chuyển. Cuối cùng, lysosome cũng được tìm thấy độc quyền trong tế bào động vật. Đây là những enzym cần thiết trong quá trình tiêu hóa axit nucleic.
Cuối cùng, các tế bào động vật được đặc trưng bởi các điểm nối giữa tế bào với tế bào của chúng. Các điểm nối này có ba loại. Các điểm nối chặt chẽ tạo thành các vòng đệm giữa các mô, các điểm nối kết dính giúp các mô co giãn và tạo thành các khe nối tạo thành các kênh.
