Công thức toán học cho khối lượng là khối lượng = mật độ x thể tích. Để tính khối lượng của một vật, trước tiên bạn phải biết khối lượng riêng và thể tích của nó.
Công thức "khối lượng = khối lượng riêng x thể tích" là một biến thể của công thức khối lượng riêng: khối lượng riêng = khối lượng ÷ thể tích. Miễn là đã biết hai trong số các biến, biến thứ ba có thể được tính bằng cách sắp xếp lại phương trình. Để tính khối lượng, cần phải chia cả hai vế của phương trình khối lượng riêng cho thể tích.
Ví dụ, để tìm khối lượng của một lít sữa, trước tiên cần biết khối lượng riêng của sữa. Nếu khối lượng riêng là 1,03 g /mL, thì theo phương trình, khối lượng của một lít sữa là 1,030 kg.
Khối lượng thường bị nhầm lẫn với trọng lượng, mặc dù chúng là hai thứ khác nhau. Khối lượng là một chất lượng không thay đổi của một vật thể. Tuy nhiên, khối lượng tương đối tính có thể tăng lên khi một vật thể tiếp cận với tốc độ ánh sáng. Nó là một phép đo lượng vật chất mà đối tượng có. Khi một nhà vật lý thảo luận về khối lượng của một vật thể, họ đang nói về số lượng các hạt trong vật thể đó, chứ không phải là chúng nặng bao nhiêu. Mặt khác, trọng lượng là lực của trọng lực kéo lên một khối lượng. Đơn vị khối lượng trong SI, được xác định bởi Hệ thống Đơn vị Quốc tế, là kilôgam.
Mật độ là khối lượng có trong một lượng vật liệu nhất định. Một vật thể có mật độ cao hơn sẽ nặng hơn một vật thể có mật độ thấp hơn, ngay cả khi các vật thể đó có cùng kích thước.