Nhiều loài côn trùng, bao gồm ong, gián, bướm, châu chấu và kiến có sáu chân. Mặc dù động vật có vú và các động vật sống trên cạn khác có thể sinh ra với sáu chân, nhưng điều này cực kỳ hiếm .
Côn trùng sáu chân được phân loại là động vật chân đốt, nhưng có những loài chân đốt khác có nhiều hơn sáu chân, bao gồm cả loài nhện, hoặc nhện và rết. Động vật giáp xác, động vật hai chân và động vật chân sáu cũng nằm trong phân loại động vật chân đốt. Đặc điểm chung của chân khớp là có bộ xương ngoài, phần lưng bơm máu, cơ thể phân khúc, dây thần kinh bụng, các chi có khớp và đối xứng hai bên. Sáu chân hỗ trợ và kích hoạt những gì được gọi là chân máy.
