Loại cơ dùng để duỗi thẳng khớp được gọi là cơ duỗi. Bàn chân, cẳng chân, cột sống, cánh tay và bàn tay đều có cơ duỗi để hỗ trợ cử động.
Cơ bắp hoạt động theo nhóm để đạt được chuyển động phức tạp của các khớp của cơ thể. Mở rộng chân bằng hông và đầu gối cần có cơ tứ đầu đùi, mu bàn chân và sartorius.
Các cơ bắp chân, bao gồm dạ dày ruột và cơ bàn chân, kéo dài bàn chân. Ở cánh tay trên, cơ tam đầu kéo dài cánh tay dưới, trong khi cơ nhị đầu cơ duỗi và cơ mở rộng ở đầu cẳng tay mở rộng bàn tay và ngón tay.
