Có ba loại đá trên bề mặt Trái đất: đá biến chất, đá trầm tích và đá lửa. Đá biến chất là đá đã biến đổi từ dạng này sang dạng khác. Đá trầm tích được hình thành từ các lớp nén của chất hữu cơ và vô cơ, trong khi đá mácma được hình thành từ macma nguội và cứng lại.
Các loại đá ẩn dụ thường thay đổi do áp suất, nhiệt hoặc các quá trình hóa học bên dưới bề mặt Trái đất. Những thay đổi này dẫn đến hai loại đá biến chất: có lá và không có lá. Đá có lá, chẳng hạn như đá phiến, có dạng phân lớp, trong khi đá không có lá, chẳng hạn như đá cẩm thạch và đá thạch anh thì không. Đá metamophoric có thể được tìm thấy trên các dãy núi lớn, chẳng hạn như Rocky Mountains và Appalachian Mountains.
Có ba loại đá trầm tích: clastic, hóa học và hữu cơ. Đá trầm tích clastic, chẳng hạn như cát kết, được hình thành nên đá phong hóa. Đá trầm tích hóa học, chẳng hạn như muối mỏ, được hình thành từ sự kết tủa của các khoáng chất hòa tan trong nước. Đá trầm tích hữu cơ, chẳng hạn như than đá, được hình thành từ các mảnh vụn thực vật hoặc động vật.
Hai loại đá mácma là xâm nhập và phun ra. Đá xâm nhập được hình thành từ macma đông đặc bên dưới bề mặt Trái đất, chẳng hạn như đá granit, gabbro và diorit. Đá phun ra, chẳng hạn như pmic và bazan, được tạo ra bởi magma đóng rắn trên hoặc trên bề mặt Trái đất.