Dây thần kinh vận động là các bó tế bào thần kinh điều khiển cơ. Chúng bắt nguồn từ cột sống và kết thúc ở các cơ mà chúng kiểm soát. Một dây thần kinh vận động thường điều khiển một số cơ.
Có ba loại dây thần kinh vận động. Các dây thần kinh vận động soma điều khiển các cơ xương, là cơ quan gây ra chuyển động. Các dây thần kinh vận động nội tạng đặc biệt kiểm soát các cơ ở mặt và cổ. Các dây thần kinh vận động nội tạng nói chung kiểm soát các cơ trơn thiếu kiểm soát tự nguyện, chẳng hạn như tim. Một thuật ngữ khác cho dây thần kinh vận động là "neuron vận động." Các dây thần kinh vận động hoạt động bằng cách gửi các hóa chất, được gọi là chất dẫn truyền thần kinh, qua một khoảng trống giữa dây thần kinh và cơ. Các chất dẫn truyền thần kinh liên kết với các thụ thể trong sợi cơ và kích hoạt chuyển động.