Draco có nguồn gốc từ một từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là rồng; các nhà thiên văn học ban đầu đã quan sát thấy rằng hình dạng của nó giống một con rồng. Chòm sao này lớn thứ tám trên bầu trời. Draco chứa hầu hết các ngôi sao mờ được sắp xếp theo mô hình ngoằn ngoèo chạy giữa các chòm sao Ursa Major và Ursa Minor.
Trong thần thoại Hy Lạp, Draco đôi khi được xác định là con rồng canh giữ Bộ lông cừu vàng trong câu chuyện về Jason và Argonauts. Trong những câu chuyện khác, Draco là con rồng bảo vệ Táo vàng của Hesperides được Hercules tìm kiếm. Trong các truyền thuyết khác, nữ thần Athena đã chiến đấu với một con rồng trong cuộc chiến giữa các vị thần trên đỉnh Olympian và các Titan. Cô tóm lấy đuôi con rồng và ném nó lên bầu trời nơi nó vẫn còn, xoắn quanh cực bắc thiên thể.
