Chòm sao đến từ trí tưởng tượng của những người nhìn lên các vì sao và nhìn thấy các hình mẫu mà họ gán cho các vị thần, nữ thần, anh hùng và các nhân vật trong thần thoại của họ. Mặc dù các nhà khoa học không biết những người đầu tiên thiết lập các chòm sao là ai, nhưng có những dấu hiệu cho thấy ít nhất một số ít các chòm sao đã có mặt vào khoảng năm 4000 trước Công nguyên.
Khoảng một nửa số chòm sao được biết đến ngày nay cũng được người Hy Lạp và Babylon cổ đại biết đến. Tại một thời điểm nào đó, hoàng đạo đã được xác định. Đây là con đường mà mặt trời đi trên hành trình của nó trên bầu trời. Các chòm sao cũng đi dọc theo đường hoàng đạo là thành viên của Hoàng đạo. Đó là Bạch Dương, Kim Ngưu, Song Tử, Cự Giải, Sư Tử, Xử Nữ, Thiên Bình, Scorpius, Nhân Mã, Ma Kết, Bảo Bình và Song Ngư. Tất cả các chòm sao này đều gắn liền với thần thoại Hy Lạp.
Vào thế kỷ thứ hai, Ptolemy, một nhà thiên văn học người Ai Cập, đã lập danh mục 48 chòm sao. Tuy nhiên, anh ta chỉ có thể lập danh mục những chòm sao và ngôi sao mà anh ta có thể nhìn thấy từ Alexandria. Phải đến thế kỷ 16, khi các nhà hàng hải hành trình đến Nam bán cầu, trước khi có nhiều ngôi sao và chòm sao hơn được lập biểu đồ. Tính đến năm 2014, Liên minh Thiên văn Quốc tế đã liệt kê 88 chòm sao. Một số trong số này bao gồm Caelum, cái đục, Microscopium, kính hiển vi và Volans, cá bay.
