Mặc dù có rất ít dữ liệu lịch sử để ghi lại sự phát triển của nó, nhưng đơn vị đo foot đã được người Hy Lạp, La Mã và Trung Quốc sử dụng rộng rãi trước khi được đưa vào hệ thống đo lường của Pháp và Anh. Các nhà sử học suy đoán rằng bàn chân có thể phát triển từ khối Hoàng gia của Ai Cập cổ đại.
Hầu hết các hệ thống đo lường hiện đại đều dựa trên cubit, là chiều dài của cẳng tay từ đầu ngón tay giữa đến đầu khuỷu tay, một đơn vị đo lường được phát triển ở Thung lũng Indus và có từ thời Ai Cập cổ đại. . Các hình khối được chia thành các đơn vị gọi là lòng bàn tay và ngón tay, cuối cùng trở thành bàn chân và inch hiện đại. Có thể là sự chênh lệch cubit khi các đối tác thương mại sử dụng nó làm đơn vị đo lường tiêu chuẩn.
Người Hy Lạp và La Mã thừa hưởng bàn chân từ Ai Cập, với chiều dài 11 1/42 inch được cho là đại diện cho chiều dài bàn chân của một người đàn ông trưởng thành. Trong khi người Hy Lạp chia bàn chân thành 16 phần bằng nhau, người La Mã áp dụng tiêu chuẩn 12 "unicae" hoặc inch. Tuy nhiên, khi ngày càng có nhiều hệ thống đo lường phát triển, các bàn chân khác nhau thường có độ dài khác nhau rất nhiều. Mãi đến năm 1959, phép đo một foot mới được tiêu chuẩn hóa thành 0,3048 mét theo thỏa thuận quốc tế.
