Cấu trúc xã hội của Đế chế La Mã rất phức tạp, nghiêm ngặt và có thứ bậc. Bản chất của các giai cấp xã hội dựa trên các yếu tố kinh tế và chính trị. Mặc dù đòi hỏi những điều kiện cần thiết để gia nhập các tầng lớp thượng lưu, nhưng xã hội La Mã vẫn có một mức độ di động tương đối.
Đứng đầu cấu trúc xã hội La Mã là giai cấp nguyên lão. Để trở thành thượng nghị sĩ, một người đàn ông phải có tài sản tương đương ít nhất 1 triệu sester. Các thượng nghị sĩ không được phép tham gia vào thương mại, hợp đồng công cộng hoặc bất kỳ hình thức kinh doanh phi nông nghiệp nào khác. Nhóm ưu tú trong tầng lớp nguyên lão được gọi là quý tộc. Quý tộc là những người đàn ông được bầu làm lãnh sự hoặc tổ tiên của họ bao gồm ít nhất một lãnh sự.
Bên dưới lớp nguyên lão là lớp cưỡi ngựa, những người đàn ông có tài sản ít nhất 400.000 sester. Những người cưỡi ngựa có thể tham gia vào các hoạt động kinh tế bị cấm đối với các thượng nghị sĩ. Những người bình thường là những công dân La Mã không thuộc tầng lớp cưỡi ngựa hoặc thượng nghị sĩ. Họ có thể kết hôn với bất kỳ công dân La Mã nào khác và con cái của họ cũng là công dân La Mã.
Người Latinh là những cư dân sinh đẻ không có đầy đủ quyền công dân (cho đến năm 89 trước Công nguyên). Những người được tự do, hay những người được tự do, là những nô lệ trước đây được chủ nhân của họ chính thức trả tự do; họ có thể xin quốc tịch. Mặc dù họ không thể giữ chức vụ nhà nước, nhưng con cái của họ có thể giữ chức vụ. Nô lệ ở dưới cùng của cấu trúc xã hội La Mã. Chúng được coi là tài sản.