Công thức độ dốc có khả năng được Rene Descartes phát hiện vào khoảng đầu thế kỷ XVII. Descartes được nhiều người coi là cha đẻ của hình học giải tích và là người phát minh ra lưới Descartes, là lưới được sử dụng phổ biến nhất trong toán học ngày nay.
Mặc dù không có bằng chứng cụ thể nào chỉ định Descartes là người phát minh ra công thức độ dốc, nhưng vẫn có bằng chứng hỗ trợ cho tuyên bố đó. Descartes đã giới thiệu cho thế giới cả các bài toán tuyến tính và các phương pháp giải chúng. Vì các lời giải của các bài toán tuyến tính tập trung vào hệ số góc của một đường thẳng nhất định tại một điểm nhất định, nên Descartes cũng phát hiện ra công thức đó.