Mặc dù có một số tranh luận về nguồn gốc chính xác của các băng nhóm đường phố, nhiều chuyên gia đồng ý rằng các băng nhóm tội phạm có tổ chức đầu tiên được hình thành ở Châu Âu hoặc Mexico. Các băng nhóm đầu tiên ở Hoa Kỳ được cho là có xuất hiện ở New England trong cuộc Cách mạng Công nghiệp những năm 1800. Một bài báo được đăng trên Stanford.edu báo cáo rằng các băng đảng như chúng được biết đến trong thời hiện đại bắt nguồn từ California vào những năm 1920.
Các băng nhóm tội phạm thường không phân biệt chủng tộc và chúng có liên quan đến các tội ác như đốt phá, trộm cắp lớn, cướp giật, hành hung, giết người và buôn bán ma túy. Tại Hoa Kỳ, có các băng nhóm người Mỹ gốc Phi, người Tây Ban Nha, người châu Á và người da trắng. Các băng nhóm người Mỹ gốc Phi bắt nguồn từ Los Angeles vào những năm 1920 và ban đầu bao gồm các thành viên trong gia đình hợp tác trong các hoạt động tội phạm để lấy tiền. Vào những năm 1960, Crips and the Bloods là những băng nhóm người Mỹ gốc Phi lớn nhất và bạo lực nhất. Các băng đảng gốc Tây Ban Nha cũng bắt đầu ở Los Angeles vào những năm 1920. Các băng nhóm ban đầu bao gồm nam thanh niên trong độ tuổi từ 14 đến 20. Các băng nhóm châu Á không phát sinh ở Hoa Kỳ cho đến những năm 1970, khi các băng nhóm Việt Nam đầu tiên bắt đầu thực hiện các vụ trộm và cướp nhà. Các băng nhóm người da trắng cũng phát sinh ở California vào những năm 1920, nhưng trở nên phổ biến hơn nhiều vào những năm 1980 khi bọn Đầu trọc bắt đầu phạm tội thù hận chủng tộc ở California và Oregon.