Tất cả các thành viên của vương quốc Animalia, thường được gọi là động vật, đều là động vật đa bào. Chúng cũng là loài dị dưỡng hoàn toàn, nghĩa là dựa vào nguồn thức ăn bên ngoài.
Animalia là vương quốc lớn nhất trong sáu vương quốc. Nó có khoảng 9 đến 10 triệu thành viên. Chỉ có thể ước tính số lượng chính xác các loài động vật trên Trái đất vì các loài mới liên tục được phát hiện trong khi các dự báo cho thấy những loài khác đang bị tận diệt.
Ngoài là vương quốc lớn nhất trong sáu vương quốc, Animalia cũng là vương quốc đa dạng nhất. Các thành viên bao gồm từ những sinh vật rất nhỏ chỉ bao gồm một vài ô cho đến những sinh vật có số lượng không đếm được.