Hai nhánh chính của cơ học là tĩnh và động học. Cơ học tĩnh là ngành nghiên cứu các lực cần thiết để giữ cho một vật ở trạng thái cân bằng. Động lực học là nghiên cứu về bản thân chuyển động và các lực tạo ra nó.
Một ví dụ thực tế về việc sử dụng cơ học tĩnh trong kiến trúc. Cần phải xác định tất cả các ứng suất mà các gối đỡ chịu lực sẽ phải chịu trong một kết cấu. Động lực học được chia thành động học và động học. Động học xem xét các lực liên quan đến chuyển động. Động học bỏ qua bản thân các lực mà chỉ quan tâm đến chuyển động. Một ứng dụng thực tế của cơ học động lực là kỹ thuật cơ khí. Các nhánh của cơ khí được chia thành nhiều lĩnh vực hơn nữa, tùy thuộc vào loại vật liệu mà họ đang xử lý. Ví dụ, cơ học thiên thể phải thực hiện các thiên thể.
