Những người thượng cổ đã sử dụng nhiều loại vũ khí bằng đá và gỗ bao gồm gậy, atlatl, giáo, dây treo, mũi tên và dao. Các công cụ phổ biến khác, chẳng hạn như rìu cầm tay bằng đá hoặc thậm chí là đá mài nặng, cũng có thể được sử dụng làm vũ khí nếu cần thiết.
Các loại vũ khí thời tiền sử sớm nhất có lẽ là những chiếc gậy hoặc đá đơn giản mà các hominids cổ đại có thể nhặt và sử dụng với ít hoặc không cần sửa đổi. Sau đó, đá được đập thành các hình dạng hữu ích bằng cách sử dụng các loại đá khác. Đôi khi chúng được tạo rãnh để có thể buộc vào que, đôi khi các điểm hoặc cạnh được thêm vào.
Một bước tiến quan trọng là việc phát hiện ra đá lửa, có thể được cắt nhỏ để tạo ra các cạnh sắc như dao cạo và được những người thợ mài đá lửa lành nghề chế tác thành các hình dạng cụ thể. Các đồ tạo tác bằng đá được làm từ vật liệu này được tạo ra với hình dạng đồng nhất đến mức chúng có thể được sử dụng để xác định các nền văn hóa và thời gian mà các cuộc khai quật khảo cổ học có niên đại. Sau này con người đã phát triển các loại vũ khí tầm xa như atlatl, dây treo và cung. Mỗi thiết bị này đều có thể được sử dụng để ném đạn với lực và độ chính xác cao hơn nhiều so với cách ném đơn giản từng có.
Có khả năng con người thời tiền sử đã sử dụng nhiều vũ khí khác tùy thuộc vào tài nguyên của các khu vực mà họ sinh sống, chẳng hạn như thanh kiếm răng cá mập Polynesia. Tuy nhiên, do tính chất hữu cơ của nhiều công cụ như vậy, những vũ khí này hiếm khi được ghi nhận trong hồ sơ khảo cổ học.
