Tờ báo đầu tiên được biết đến là Roman Acta Diurna, được xuất bản theo đơn đặt hàng của Julius Caesar vào năm 59 trước Công nguyên Không rõ ai là người thực hiện các tờ báo này. Caesar muốn thông báo cho công chúng về những diễn biến chính trị và xã hội quan trọng cũng như các sự kiện sắp tới.
Tờ báo như chúng ta biết bắt đầu với việc phát minh ra máy in. Châu Âu, và đặc biệt là Đức, được ghi nhận là đã xuất bản tờ báo hiện đại đầu tiên, được gọi là "Relation," vào năm 1605. Tiếp theo là Bỉ với "Nieuwe Tijdingen" vào năm 1616. Pháp in "Gazette" vào năm 1631, và Anh in "The London Gazette" "vào năm 1665, vẫn được xuất bản dưới dạng tạp chí cung đình.