Những gì thường được gọi là tiền cổ là các quần thể châu Âu đầu tiên của thế kỷ Pleistocen. Di tích của họ lần đầu tiên được phát hiện vào năm 1868 bên trong một hang động tại một địa điểm ở Pháp, có tên là Cro-Magnon, có niên đại khoảng 30.000 năm trước.
Những gì được gọi là Cro-Magnons không phải là những cư dân đầu tiên của con người ở châu Âu. Vào thời điểm họ đến, lục địa đã bị các nhóm người Neanderthal chiếm đóng trong khoảng 250.000 năm. Nhiều hiện vật liên quan đến từng nhóm được tìm thấy bên trong các hang động vì những địa điểm đó có xu hướng không bị động vật và thời tiết làm phiền. Nhiều Cro-Magnons đã để lại các bức tranh trên tường của các hang động, điều này đã thúc đẩy mối liên hệ giữa con người thời kỳ đầu với lối sống trong hang động.