Ba loại sóng cơ học là sóng ngang, sóng dọc và sóng bề mặt. Sóng cơ khác với sóng điện từ ở chỗ chúng không thể truyền trong chân không; họ cần một phương tiện vật lý, chẳng hạn như nước hoặc không khí.
Sóng ngang là sóng trong đó các hạt chuyển động vuông góc với phương truyền của sóng. Một ví dụ về điều này là một con lắc slinky kéo dài để di chuyển lên và xuống. Sóng dọc là sóng trong đó các hạt chuyển động song song với hướng truyền của sóng. Sóng âm là một ví dụ về sóng dọc.Trong sóng bề mặt, các hạt trên bề mặt của môi trường chuyển động theo đường tròn. Ví dụ như sóng biển trên bề mặt.