Các hình thức vận chuyển ở Hy Lạp cổ đại là xe ngựa hoặc xe ngựa, tàu thủy và ngựa hoặc la. Ở các làng quê, đi bộ là điều phổ biến đối với những người không đủ khả năng sở hữu ngựa hoặc xe ngựa.
Xe ngựa rất đắt và người dân Hy Lạp bình thường không đủ khả năng sở hữu một chiếc. Những người giàu có sở hữu xe ngựa đã sử dụng nô lệ hoặc con la để kéo chúng. Xe ngựa cũng được sử dụng để đua xe và trong quân đội để chở các chiến binh với giáo. Những cỗ xe này bao gồm một bệ trên hai bánh, nơi người lái đứng và điều khiển hướng đi. Những người giàu có cũng đi du lịch bằng ngựa, vì họ là những người duy nhất có đủ tiền để nuôi ngựa.
Tàu được sử dụng vì nhiều lý do. Chúng là cách hiệu quả nhất để đến các thành phố khác vì nhiều thành phố nằm trên đường bờ biển và hải đảo. Tàu dành cho thương nhân, thương gia và quân đội, vì vậy những người đi du lịch thông thường chỉ có thể sử dụng chúng nếu họ tìm được cách thuyết phục thuyền trưởng cho họ đi tiếp. Các thương gia và thương nhân là những người chính đi du lịch vì họ cần tài nguyên của các thành phố khác và những người bán đồ của họ. Những người theo tôn giáo cũng thực hiện các cuộc hành hương truyền thống đến những địa điểm linh thiêng như Delphi, nơi tôn nghiêm của thần Apollo.
