Bốn nhóm hoặc ngành phụ của động vật chân đốt là Chelicerata, Giáp xác, Uniramia và Trilobita. Trong số bốn nhóm này, chỉ có ba nhóm còn sống ngày nay; loài Trilobita đã tuyệt chủng và chỉ được tìm thấy trong các hóa thạch.
Động vật chân đốt chiếm từ 75 đến 80% tổng số sinh vật sống trên Trái đất. Chúng được tìm thấy ở hầu hết mọi đại dương, nước ngọt và hệ sinh thái đất liền trên thế giới. Mặc dù đa dạng về nhiều mặt nhưng tất cả các động vật chân đốt đều có bộ xương ngoài để hỗ trợ và bảo vệ cơ thể của chúng. Một số ví dụ về động vật chân đốt là cua, tôm hùm, rết, milipedes, nhện, bọ cạp, ve, ve, bọ cánh cứng, kiến và ong bắp cày.
