Bốn loại răng của động vật có vú là răng cửa, răng nanh, răng hàm và răng tiền hàm. Răng nanh có hình nón và sắc nhọn trong khi răng cửa có hình cái đục. Răng hàm và răng tiền hàm dùng để nhai và phá vỡ thức ăn.
Một số động vật có vú là động vật ăn cỏ và một số là động vật ăn thịt. Một số là sự kết hợp của những người ăn thực vật và thịt. Chúng là loài ăn tạp. Những gì một loài động vật có vú ăn xác định kiểu răng của chúng. Điều này kéo dài đến cả số lượng và loại răng.
Một số loài động vật có hai bộ răng. Chúng là bộ rụng lá và bộ vĩnh cửu. Những động vật này là diphyodont. Động vật monophyodont chỉ có một bộ.