Các cơ của cánh tay trên có thể nhìn thấy từ bên ngoài là cơ nhị đầu cơ nhị đầu, cơ tam đầu cơ tam đầu, cơ nhị đầu cánh tay và cơ duỗi carpi radialus longus. Coracobrachialis và Brachialis là những cơ bắp tay sâu hơn. Cơ delta là cơ vai giúp tăng phạm vi chuyển động của cánh tay.
Cánh tay trên là phần của cánh tay kéo dài từ khớp vai đến khớp khuỷu tay. Tất cả các cơ bắp tay ngoại trừ cơ tam đầu đều nằm ở phần trước hoặc phần trước của cánh tay. Cơ tam đầu là cơ duy nhất ở phía sau hoặc phía sau của cánh tay.
