Các khớp nối có thể di chuyển hoặc cố định được. Các khớp cố định trong hộp sọ là cần thiết để bảo vệ não. Chúng không thể di chuyển và chỉ được phân tách bởi một chút mô liên kết. Giữa răng và xương hàm còn có các khớp nối cố định.
Khớp bóng và ổ được tìm thấy trong đó phần đầu tròn, lớn của xương khớp với chén của xương khác. Chúng có thể được tìm thấy trong cách xương đùi khớp với xương hông. Nó cũng có thể được nhìn thấy trong cách humerus ăn khớp với xương bả vai tạo nên một phần của xương vai. Các khớp nối bóng và ổ cắm cho phép cơ thể có phạm vi chuyển động lớn nhất.
Một khớp bản lề cho phép chuyển động tiến và lùi dọc theo một mặt phẳng, giống như bản lề trên cánh cửa. Các khớp này có thể được nhìn thấy ở đầu gối và các ngón tay.
Các khớp xoay cho phép chuyển động quay. Điều này có thể được nhìn thấy trong chuyển động của đầu từ bên này sang bên kia. Khuỷu tay cũng có khớp trụ.
