Bốn loại thụ thể cảm giác chung khác nhau bao gồm thụ thể cơ học, thụ thể nhiệt, thụ thể hóa học và không thụ cảm. Cơ quan thụ cảm cơ học, cảm thụ nhiệt và không thụ thể được phân loại là thụ thể cảm giác tương ứng phản ứng với dịch chuyển cơ học, nhiệt độ và cảm giác đau, trong khi thụ thể hóa học phản ứng với các kích thích hóa học. Cơ quan thụ cảm phản ứng với nhiều kích thích và do đó được phân loại theo ngưỡng thấp nhất của chúng.
Cơ quan thụ cảm phản ứng với một loạt các kích thích bên ngoài và bên trong, chẳng hạn như chạm, áp lực, kéo căng, chuyển động, ngứa và rung. Chúng hoạt động bằng cách gửi tín hiệu đến hệ thống thần kinh trung ương khi màng của chúng bị dịch chuyển. Chúng có thể được nhóm lại thành ba loại nhỏ hơn theo nguyên nhân gây ra quá trình truyền tín hiệu của chúng: thụ thể vị trí và vận tốc, thụ thể vận tốc và thụ thể thoáng qua.
Cơ quan cảm nhận nhiệt phát hiện nhiệt độ bên trong và bên ngoài cơ thể. Bên ngoài, các thụ thể ấm và thụ cảm lạnh phát hiện nhiệt độ tăng và giảm trong phạm vi từ 59 đến 109 độ F. Các cơ quan thụ cảm nhận ra cơn đau liên quan đến kích thích cơ học, nhiệt độ và hóa học quá cao.
Các cơ quan thụ cảm hóa học bên ngoài liên quan đến vị giác và khứu giác, còn các cơ quan thụ thể hóa học bên trong theo dõi hóa học máu trong cơ thể động mạch cảnh, động mạch chủ và thân não. Các thụ thể vị giác trong các chồi vị giác và các thụ thể khứu giác trong biểu mô khứu giác được liên kết chặt chẽ và được kích hoạt bởi các kích thích tương tự nhau. Thông điệp đến não từ các cơ quan thụ cảm hóa học bên trong không dẫn đến cảm giác có ý thức.
