Sao Mộc có thể nhìn thấy mà không cần kính thiên văn và là vật thể sáng thứ tư trên bầu trời sau mặt trời, mặt trăng và hành tinh Sao Kim. Nó sáng hơn ba lần so với ngôi sao sáng nhất, Sirius. < /p>
Người đầu tiên quan sát Sao Mộc qua kính thiên văn là nhà khoa học Galileo Galilei. Ông cũng quan sát bốn mặt trăng lớn nhất của sao Mộc quay quanh hành tinh và điều này giúp bác bỏ thuyết địa tâm cho rằng mọi thứ đều xoay quanh Trái đất, vốn là niềm tin của nhà thờ Công giáo vào thời điểm đó. Galileo ủng hộ lý thuyết Copernic rằng Trái đất, sao Mộc và các hành tinh khác quay quanh mặt trời. Vì điều này, ông đã bị nhà thờ đàn áp, buộc phải đọc lại lý thuyết này và bị kết án quản thúc tại gia cho đến khi chết.