Các tế bào động vật không phải tất cả đều có hình dạng giống nhau; hình dạng của một tế bào động vật cụ thể phụ thuộc vào chức năng của nó và vị trí của nó trong cơ thể. Không giống như tế bào thực vật, tế bào động vật không có thành tế bào cứng mà giới hạn chúng ở dạng hình chữ nhật.
Nhiều tế bào động vật trông gần giống hình cầu khi quan sát qua kính hiển vi. Tế bào thần kinh có xu hướng nhô ra dài ra khỏi thân tế bào trung tâm. Các tế bào mỡ, nơi lưu trữ chất béo trong cơ thể, có xu hướng gần như hình cầu hoàn hảo khi được lấp đầy và trở nên phẳng hơn khi trống rỗng. Tế bào cơ dài ra, chúng có thể kéo dài và co lại khi cơ thể di chuyển.
Các tế bào biểu mô tạo nên lớp da bên ngoài có xu hướng phẳng và không có nhiều bào quan có trong các tế bào khác, trong khi các lớp da bên dưới có các tế bào xếp thành hàng hoặc cột. Các tế bào hồng cầu có hình tròn, có thể nhìn thấy khối tụ ở trung tâm. Các tế bào miễn dịch thay đổi hình dạng của chúng để chen vào những khoảng không gian chật hẹp giữa các tế bào khác và kéo dài xung quanh vi khuẩn, vi rút và các phần tử xâm nhập, bao quanh và vô hiệu hóa chúng. Tế bào trứng thường to và tròn, trong khi tế bào tinh trùng có đầu và đuôi tròn để tạo điều kiện di chuyển.
