Thời gian không được phát minh theo cách giống như một vật thể như điện thoại. Chính xác hơn khi nói rằng loài người lần đầu tiên nhận thấy thời gian trôi qua bởi sự đi qua của mặt trời, mặt trăng và các vì sao vào thời tiền sử cách đây khoảng 30.000 năm. Người Babylon cổ đại lần đầu tiên phát triển một hệ thống toán học dựa trên số 60 và một năm 360 ngày, vào khoảng năm 1600 trước Công nguyên
Người Ai Cập cổ đại được biết là đã chế tạo đồng hồ mặt trời sớm nhất vào năm 1500 trước Công nguyên. Tuy nhiên, vào thời cổ đại, việc đo lường thời gian trên các thiên thể là theo mùa. Với sự phát minh ra con lắc của Galileo Galilei, vào thế kỷ 17, khái niệm thời gian bắt đầu thay đổi và trở nên chính xác và nhất quán hơn trên toàn thế giới.
